[发明专利]一种图像特征点匹配模块的面向对象系统框架建立方法

摘要

本发明涉及一种图像特征点匹配模块的面向对象系统框架建立方法，利用软件开发过程的面向对象的思想，将多幅图像进行特征点提取，构建特征点描述子表达的特征点的数据结构，选择算法根据特征点描述子数据结构生成派生类，派生出包括特征点和特征点描述子信息的特征点实体类，建立特征点超空间划分的树状结构，搜索匹配以获得两幅图像甚至多幅图像间的匹配关系。为进一步基于多幅图像的三维重建算法提供数据支撑，为特征点匹配算法的研究提供系统框架。

主权项

一种图像特征点匹配模块的面向对象系统框架建立方法，其特征在于，包括如下步骤：1）电脑采集n幅图像数据，在多幅图像上进行特征点提取；2）构建特征点描述子表达的特征点的数据结构，数据结构包括构造特征点类型和构造特征点描述子基础类，构造特征点类型：特征点的位置信息和特征点坐标变换方法；构造特征点描述子基础类CFeatureDescriptor：a）特征点描述子表：描述子表中存放的特征点特征的全部数据信息；b）特征点描述子的生成算法；c）特征点描述子匹配算法；d）特征点描述子匹配修正算法；e）特征点描述子的特征点或非特征点的扩散算法；f）特征点描述子搜索运算；3）选择算法根据特征点描述子数据结构生成派生类，派生出包括特征点和特征点描述子信息的特征点实体类；4）将采集的任意一幅图的特征点划分为树状空间，形成初始匹配集，选取其他图针对初始匹配集进行特征点扫描；5）根据匹配关系函数对多幅图像匹配点进行匹配扫描，得到多幅图像间的匹配关系，即得到图像由匹配关系类建立的链表结构。