[发明专利]一种高速搬送机械手

摘要

一种高速搬送机械手，其特征在于：包括机架、搬运座、机械臂、抓取部和控制器，机架上具有沿水平方向设置的横梁；搬运座与横梁水平滑动连接；机械臂与搬运座竖直滑动连接；抓取部包括驱动一第一竖直输出轴的水平旋转马达、水平旋转支架、驱动一第二竖直输出轴的垂直旋转马达、垂直旋转支架和抓手部，水平旋转马达和垂直旋转马达均安装在机械臂的上部，第一竖直输出轴下部输出端固连水平旋转支架，一水平轴经轴承转动支承于水平旋转支架上，第二竖直输出轴下部输出端经一锥齿轮机构传动连接水平轴，且水平轴还固定连接垂直旋转支架，抓手部设于垂直旋转支架上。本方案能够高效、精确的自动取料、自动传送和自动放料，适用于长距离地传送重型物品。

主权项

一种高速搬送机械手，其特征在于：包括机架、搬运座（1）、机械臂（2）、抓取部和控制器，其中机架上具有沿水平方向设置的横梁（3）；所述搬运座（1）与横梁（3）水平滑动连接，在搬运座（1）上安装一水平行走马达（4），横梁（3）上设有水平直齿条（5），所述水平行走马达（4）驱动一齿轮与所述水平直齿条（5）啮合相配，以使搬运座（1）可沿横梁（3）水平往复运动；所述机械臂（2）与搬运座（1）竖直滑动连接，机械臂（2）上设有竖直直齿条（6），在搬运座（1）上安装有一竖直行走马达（7），该竖直行走马达（7）驱动一齿轮与所述竖直直齿条（6）啮合相配，以使机械臂（2）可沿搬运座（1）竖直往复运动；所述竖直行走马达（7）上还设有制动装置；所述抓取部包括驱动一第一竖直输出轴（8）的水平旋转马达（9）、水平旋转支架（10）、驱动一第二竖直输出轴（11）的垂直旋转马达（12）、垂直旋转支架（13）和抓手部（14），其中水平旋转马达（9）和垂直旋转马达（12）均安装在机械臂（2）的上部，第一竖直输出轴（8）下部输出端固连所述水平旋转支架（10），一水平轴（15）经轴承转动支承于水平旋转支架（10）上，第二竖直输出轴（11）下部输出端经一锥齿轮机构（16）传动连接所述水平轴（15），且水平轴（15）还固定连接所述垂直旋转支架（13），所述抓手部（14）设于垂直旋转支架（13）上； 所述水平行走马达（4）、竖直行走马达（7）、水平旋转马达（9）、垂直旋转马达（12）和抓手部（14）均与控制器连接。