[发明专利]一种列车防撞系统

摘要

本发明提供了一种列车防撞系统，其包括车载铁路高精度无线定位系统、列车防控主控装置以及相控阵雷达，列车防控主控装置包括车载列车防控主控装置及地面列车防控主控装置，地面列车防控主控装置配置地用于接收当前列车的三维坐标位置信息以及障碍物结果信息并通过无线方式向车载防控装置发送行车控制指令，以采取相应的控制手段确保列车安全运行，采用本发明的系统能够通过卫星定位装置自主自动地发现列车前后方的运行状态以及障碍物信息，该系统具有对地域的适应性好，适应不同天气工作等特点。

主权项

一种列车防撞系统，其包括车载铁路高精度无线定位系统、列车防控主控装置以及相控阵雷达，其中，该车载铁路高精度无线定位系统由车载无线定位装置、基准站以及服务中心构成，其中，基准站配置地用于发送位置差分校正信息，服务中心配置地用于中转基准站的位置差分校正信息，车载无线定位装置配置地用于采集列车的位置信息并接收服务中心转发的基准站发来的位置差分校正信息，进行差分修正计算并获取列车的二维地理位置坐标点，然后通过所获得的二维地理位置坐标点信息绘制GIS轨道专用地图，并将该二维坐标信息和专用地图信息发送至列车防控主控装置，其中，列车防控主控装置包括车载列车防控主控装置及地面列车防控主控装置，其中，车载列车防控主控装置设置于列车上并且配置地用于获取列车的位置坐标信息以及绘制的GIS轨道专用地图从而确定当前列车的三维坐标位置信息，同时接收相控阵雷达提供的影响列车行车安全的障碍物结果信息，并最终将上述三维坐标位置信息和障碍物结果信息发送给地面列车防控主控装置；地面列车防控主控装置设置于车站并且配置地用于接收当前列车的三维坐标位置信息以及障碍物结果信息，同时还接收TMIS系统发来的TMIS系统信息以及TDCS系统发来的TDCS系统信息，同时通过无线方式向车载防控装置发送行车控制指令，以采取相应的控制手段确保列车安全运行；相控阵雷达设置于列车上并配置地用于通过不断地发送雷达探测信号和回波信号，以判断列车运行前方的障碍物信息，相控阵雷达探知列车前方有障碍物时，通过探测的距离与方位角信息，获得障碍物的大小及所处的地理位置的信息将通过车载防控主控装置传送给地面防控主控装置，当判知该障碍物处于火车轨道之外时，地面防控主控装置通知车载防控主控装置不处理，而当判知该障碍物无论从大小或位置都会影响列车安全运行时，地面防控主控装置控制车载列车防控主控装置将以报警，闪烁灯、短信方式提醒司机采取相应的制动措施，确保列车的安全运行。