[发明专利]基于跌落试验七自由度车辆模型的车辆参数识别方法

摘要

本发明公开了一种基于跌落试验七自由度车辆模型的车辆参数识别方法，包括以下步骤：1）在车辆上设定至少6个测点，2）在车辆为空载的情况下进行跌落试验3）在车身质心位置处、在质心左右对称的位置以及质心前后对称的位置增加重物后进行跌落试验获得加速度信号；4）获得汽车的模态参数；5）识别物理参数。通过上述方式，本发明试验方法简单，对设备的要求不高，估算得到高精确的物理参数，通过估算的物理参数做的仿真响应与测试得到的响应吻合好。

主权项

一种基于跌落试验七自由度车辆模型的车辆参数识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）在车辆上设定至少6个测点，第一测点和第二测点分别设于距离车身质心两侧最大距离处，第三测点设于车身的纵向中心线与车身的前轴的交点处，所述第四测点设于车身的纵向中心线的尾部，所述第五测点设于车身质心处，第六测点设于车身上无任何测点的任一位置；2）在车辆为空载的情况下，通过四个轮胎跌落试验、前或后轮胎跌落试验及左或右轮胎跌落试验获得各测点的加速度信号；3）在车身质心位置处、在质心左右对称的位置以及质心前后对称的位置增加重物，并分别通过步骤2）中的三种跌落试验获得加速度信号；4）利用基于状态变量模态参数时域识别方法和步骤2）与步骤3）识别所得的各加速度信号，获得汽车的模态参数，模态参数包括车身的垂向振动频率、俯仰振动频率、侧倾振动频率、以轮胎振动为主的垂向振动、俯仰振动、侧倾振动、扭转振动的频率以及七个模态频率所对应的阻尼比；5）识别物理参数，物理参数包括质量参数、刚度参数、阻尼参数以及尺寸参数，所述尺寸参数通过测量获得，所述质量参数、刚度参数以及阻尼参数通过七自由度车辆模型进行识别。