[发明专利]一种弯管角度检测方法及其装置无效
| 申请号： | 201310000343.3 | 申请日： | 2013-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN103063188A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 胡竟湘;刘伟成;刘为文;莫等闲;闫春冬;朱敏 | 申请（专利权）人： | 胡竟湘;刘伟成;刘为文;莫等闲;闫春冬;朱敏 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411101 湖南省湘潭市岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种弯管角度检测方法及其装置。在弯管所述夹角段旁设置两个传感器；使用步进电机驱动两个传感器分别测量两个点位的位置信息，并将位置信息发往单片机，单片机完成计算并将角度信息显示于显示器；弯管角度测量装置，包括移动组件、传感器、显示器、单片机；所述移动组件包括叠加的一组移动台，所述移动台的运动方向相互垂直，处于顶部的移动台设置有传感器；所述移动组件、传感器、显示器分别连单片机。弯管弯曲的精确角度可以显示在显示器上，提高弯管产品的精度，提高弯管生产的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 角度 检测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种弯管角度检测方法，弯管机弯曲管道时，被弯曲管道的一段需要相对固定，此段称固定段，被弯曲的一段称为弯曲段，弯曲完毕后，与弯曲段相邻的另一段称为夹角段，其与固定段形成一定夹角，本方法对所述夹角的角度进行检测，其特征是：步骤一，在弯管所述夹角段旁设置两个传感器；步骤二，弯管所述弯曲段撤除外力回弹稳定后，使用第一步进电机和第二步进电机驱动两个传感器分别测量夹角段两个以上不同点位的位置信息，并将位置信息发往单片机，单片机完成计算并将角度信息显示于显示器；计算弯管角度的过程为：设步进电机步距角为θs，步进电机驱动的滚珠丝杠副导程为P，第一步进电机所测得距离为d1，单片机的计数器0计录第一步进电机所走步数为N1,则d1=(PθsN1)/360;第二步进电机所测得距离为d2,单片机的计数器1计录步数为N2，则 d2=(PθsN2)/360，第一步进电机和第二步进电机之间的距离为h，测得的弯管角度设为a，当d1 >d2，a=arctan【h/（d1‑d2）】= arctan｛360h/【Pθs（N1‑N2）】｝；当d1 =d2，a=90°；当d1
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