[其他]旋转接头配线单元

摘要

本实用新型提供了一种配线单元(200)，其包括：第一柔性印刷电路板(210)，其在一个或多个弯曲部分(240)处弯曲以至少形成在第一平面中布置的第一部分(230)与在第二平面中布置的第二部分(235)；第一旋转构件(220)，其连接到第一部分(230)；以及第二旋转构件(225)，其连接到第二部分(235)，其中当第一旋转构件(220)相对于第二旋转构件(225)旋转时，弯曲部分(240)中的至少一个沿着第一柔性印刷电路板(210)移位。旋转接头包括所述配线单元(200)。机器人包括所述旋转接头。配线单元(200)是紧凑的，使能够具有大的旋转范围，并且具有长的使用寿命。

主权项

一种配线单元，其特征在于，包括：第一柔性印刷电路板，其在一个或多个弯曲部分处弯曲以至少形成位于第一平面中的第一部分与位于第二平面中的第二部分；第一旋转构件，其连接到所述第一部分；以及第二旋转构件，其连接到所述第二部分，其中当所述第一旋转构件相对于所述第二旋转构件旋转时，所述弯曲部分中的至少一个沿着所述第一柔性印刷电路板移位。