[发明专利]车辆驾驶行为预测装置有效
| 申请号： | 201280075861.5 | 申请日： | 2012-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104640756B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 小野佐弥香 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 林娜,段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆驾驶行为预测装置(1)基于车辆的速度信息或加速度信息，对预测对象地点的车辆的驾驶行为进行预测，其具备驾驶行为数据库(150)，存储基准模板(速度模板(151)和加速度模板(152))，所述基准模板表示到预测对象地点为止的预定预测区间中的、与作为预测对象的驾驶行为对应的车辆的速度信息或加速度信息的推移变化；模板转换部(144)，基于车辆向预测区间的进入速度，将基准模板转换为转换模板，所述转换模板表示从进入速度起采取作为预测对象的驾驶行为的情况下的速度或加速度的推移变化；以及驾驶行为预测部(145)，对转换模板与车辆的当前速度信息或加速度信息的推移变化进行比较，预测预测对象地点的车辆的驾驶行为。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 行为 预测 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆驾驶行为预测装置，基于车辆的速度信息或加速度信息，对预测对象地点的车辆的驾驶行为进行预测，其特征在于，具备：存储单元，存储基准模板，所述基准模板表示到所述预测对象地点为止的预定的预测区间中的、与作为预测对象的驾驶行为对应的所述车辆的速度信息或加速度信息的推移变化；转换单元，基于所述车辆向所述预测区间的进入速度，将所述基准模板转换为转换模板，所述转换模板表示从所述进入速度起采取作为所述预测对象的驾驶行为的情况下的速度信息或加速度信息的推移变化；以及预测单元，对所述转换模板与所述车辆的当前的速度信息或加速度信息的推移变化进行比较，预测所述预测对象地点的所述车辆的驾驶行为。
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