[发明专利]车间距离控制装置在审
| 申请号： | 201280075583.3 | 申请日： | 2012-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN104583041A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 中通实 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/04;G01S13/93;G01S17/93;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及检测本车辆前方的前行车辆来控制前行车辆与本车辆之间的车间距离的车间距离控制装置，其特征在于，具有：距离获取单元，其将前行车辆的一个以上的反射部位作为各目标物，获取各目标物与本车辆之间的距离；目标物确定单元，其确定上述距离中最近距离的目标物；差值记录单元，其按照每个目标物来记录至由上述目标物确定单元确定出的最近距离的目标物为止的上述距离与至其它目标物为止的上述距离的差量；以及距离修正单元，在上述目标物确定单元确定当前处于最近距离的目标物之前，相对于通过上述目标物确定单元确定为处于最近距离的目标物已接近预定距离内的情况下，该距离修正单元通过从至当前处于最近距离的目标物为止的上述距离减去针对该目标物在过去所记录的上述差量，来修正当前处于最近距离的目标物与本车辆之间的上述距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车间 距离 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车间距离控制装置，检测本车辆前方的前行车辆来控制前行车辆与本车辆之间的车间距离，其特征在于，具有：距离获取单元，其将前行车辆的一个以上的反射部位作为各目标物，获取各目标物与本车辆之间的距离；目标物确定单元，其确定所述距离中最近距离的目标物；差值记录单元，其按照每个目标物来记录至由所述目标物确定单元确定出的最近距离的目标物为止的所述距离与至其它目标物为止的所述距离的差量；以及距离修正单元，在所述目标物确定单元确定当前处于最近距离的目标物之前，相对于通过所述目标物确定单元确定为处于最近距离的目标物已接近预定距离内的情况下，该距离修正单元通过从至当前处于最近距离的目标物为止的所述距离减去针对该目标物在过去所记录的所述差量，来修正当前处于最近距离的目标物与本车辆之间的所述距离。
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