[发明专利]轮内马达

摘要

本发明提供一种能够降低能量的损耗的轮内马达。电动车辆驱动装置(10)包括第1马达(11)、第2马达(12)、变速机构(13)、减速机构(40)以及离合器装置(60)。变速机构(13)所具有的第1行星齿轮机构(20)是单齿轮式的行星齿轮装置。变速机构(13)所具有的第2行星齿轮机构(30)是双齿轮式的行星齿轮装置。电动车辆驱动装置(10)能够以在第1变速状态与第2变速状态之间切换的方式运转，在该第1变速状态下，第1马达(11)和第2马达(12)的转矩的大小相等且转矩的方向相反，在该第2变速状态下，转矩的大小相等且转矩的方向相同。

主权项

一种轮内马达，其特征在于，该轮内马达包括：第1马达；第2马达；第1太阳轮，其与上述第1马达相连结；第1小齿轮，其与上述第1太阳轮啮合；第1行星齿轮架，其以上述第1小齿轮能够自转且上述第1小齿轮能够以上述第1太阳轮为中心公转的方式保持上述第1小齿轮；离合器装置，其能够在与上述第1马达的旋转方向相对应的方向上限制上述第1行星齿轮架的旋转；第1齿圈，其与上述第1小齿轮啮合且与上述第2马达相连结；第2太阳轮，其与上述第1马达相连结；第2小齿轮，其与上述第2太阳轮啮合；第3小齿轮，其与上述第2小齿轮啮合；第2行星齿轮架，其以上述第2小齿轮和上述第3小齿轮能分别自转且上述第2小齿轮和上述第3小齿轮能以上述第2太阳轮为中心公转的方式，保持上述第2小齿轮和上述第3小齿轮，并且该第2行星齿轮架与上述第1齿圈相连结；以及第2齿圈，其与上述第3小齿轮啮合，该轮内马达能够以在第1变速状态与第2变速状态之间切换的方式进行运转，在该第1变速状态下，上述第1太阳轮和上述第2太阳轮的旋转方向与被上述离合器装置限制的上述第1行星齿轮架的上述旋转的上述方向成为相反方向，并且上述第1太阳轮和上述第2太阳轮的转速的绝对值大于被上述离合器装置限制的上述第1行星齿轮架的上述旋转的转速的绝对值，在该第2变速状态下，上述第1太阳轮和上述第2太阳轮的上述旋转方向与被上述离合器装置限制的上述第1行星齿轮架的上述旋转的上述方向成为相同方向，上述离合器装置具有固定于静止系统的外侧构件、与上述第1行星齿轮架相连结的内侧构件、多个滚柱、以及用于保持上述多个滚柱的保持器，通过使设于上述保持器的摩擦卡合构件与上述第1太阳轮、上述第2太阳轮或上述第1马达的转子中任一的输入部相卡合且利用上述摩擦卡合构件产生的摩擦力来使上述保持器相对于上述内侧构件的相对相位发生变化，从而在容许上述第1行星齿轮架的旋转与限制上述第1行星齿轮架的旋转之间切换，上述离合器装置在上述第1变速状态下限制上述第1行星齿轮架的旋转，在上述第2变速状态下容许上述第1行星齿轮架的旋转。