[发明专利]通信装置及通信方法

摘要

通信装置(节点2)在将控制数据A向通信装置(节点3)发送中发生障碍的情况下，将控制数据的发送中断(控制数据A')，开始对障碍进行通知的障碍数据E的发送，在发送障碍数据E后，从中断的位置起重新开始控制数据A的发送(控制数据A″)。

主权项

一种通信装置，其特征在于，具有：数据发送部，其将利用1个通信帧发送的数据从起始开始依次发送；发送决定部，其在所述数据发送部完成数据的发送之前新发生了特定数据的情况下，对在所述特定数据发生时刻未发送的未发送数据的数据类别进行解析，决定是否将所述特定数据在所述未发送数据之前发送；顺序控制部，其在所述发送决定部决定为将所述特定数据在所述未发送数据之前发送的情况下，将所述特定数据和所述未发送数据的发送顺序控制为，所述特定数据在所述未发送数据之前发送，所述特定数据的发送完成之后的发送从所述未发送数据起开始；以及剩余数据大小计数部，其将利用当前的通信帧可发送的剩余的数据大小作为可发送剩余数据大小进行计数，所述发送决定部，对在所述未发送数据内位于起始处的起始未发送数据的数据类别是否是应优先发送数据的优先类别进行解析，在所述起始未发送数据的数据类别不是优先类别的情况下，且在所述特定数据的发生时刻的可发送剩余数据大小大于或等于所述特定数据的数据大小和在所述特定数据之前发送的分界符的数据大小的相加值的情况下，决定为将所述特定数据利用当前的通信帧在所述未发送数据之前发送，在所述特定数据的发生时刻的可发送剩余数据大小小于所述特定数据的数据大小和所述分界符的数据大小的相加值的情况下，决定为将所述特定数据利用随后的通信帧发送，所述数据发送部，在所述发送决定部决定为将所述特定数据在所述未发送数据之前发送的情况下，基于通过所述顺序控制部进行的发送顺序的控制，将所述特定数据在所述未发送数据之前发送，将所述特定数据的发送完成之后的发送从所述未发送数据起开始。