[发明专利]车辆的转弯特性推定装置有效
| 申请号： | 201280070225.3 | 申请日： | 2012-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN104136290B | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 横田尚大 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 熊传芳,苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | ECU(1)的转弯特性推定部(11)推定与车辆(10)的转弯特性相关的参数值即稳定系数(Kh)及转向响应时间常数系数(Tp)。ECU(1)的妥当性判定部(12)基于使用由转弯特性推定部(11)推定出的稳定系数(Kh)及转向响应时间常数系数(Tp)的推定值而算出的车辆(10)的基准横摆率(YrStd)和车辆(10)的实际横摆率(Yr)，来判定推定值的妥当性。由此，能够提高稳定系数(Kh)及转向响应时间常数系数(Tp)的推定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转弯 特性 推定 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的转弯特性推定装置，是推定与车辆的转弯特性相关的参数值即稳定系数及转向响应时间常数系数的转弯特性推定装置，所述车辆的转弯特性推定装置的特征在于，基于使用由该转弯特性推定装置推定出的所述稳定系数及所述转向响应时间常数系数的推定值而算出的所述车辆的基准横摆率和所述车辆的实际横摆率，来判定所述推定值的妥当性，在判定为所述推定值妥当的情况下，根据所述推定值的妥当性的程度，对所述推定值设定权重，反映所述权重而更新所述车辆的稳定系数及转向响应时间常数系数。
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