[发明专利]润滑脂和施加润滑脂的方法无效
| 申请号： | 201280069149.4 | 申请日： | 2014-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN104199041A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 何伟基;尹文也;方剑;陈钱;顾国华;张闻文;林杰;叶凌;钱惟贤;隋修宝 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛;孟睿 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于光子计数型激光雷达信号重建的距离估计方法。本发明方法在每次更新操作时在入射到激光雷达探测器的噪声信号B、每个回波信号的峰值位置t0和每个回波信号的峰值幅β中随机选择任意一个参量继续进行更新操作；以上参量采用Metropolis算法思想进行更新。本发明能够比较快速地重建特性未知目标的信号，从而完成距离估计。 | ||
| 搜索关键词： | 润滑脂 施加 方法 | ||
【主权项】：
一种基于光子计数型激光雷达信号重建的距离估计方法，其特征在于，首先，对探测过程进行建模，将如何重建信号的问题简化为求解噪声、回波信号峰值位置和峰值幅度三个参量的问题；然后，以马尔可夫方法更新和估计以上参量，任意一次某个参量更新后与其它参量构成一个关于回波信号的推断；其后，依据贝叶斯推论对估计出的信号进行对比，综合考虑多个参量，从而完成信号重建的工作；最终，对重建的信号进行处理，完成距离的估计。
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