[发明专利]交流电机的控制装置

摘要

一种交流电机的控制装置，其具有电流矢量检测部(3)、磁通矢量检测部(9)、自适应观测部(8)、控制部(4)、电压施加部(5)、输出电流偏差矢量和磁通偏差矢量的偏差矢量运算部(6)以及偏差放大部(7)，自适应观测部(8)基于电压指令矢量和放大偏差矢量，对推定电流矢量、推定磁通矢量和推定位置进行运算，并且，控制部(4)将高频电压矢量叠加，磁通矢量检测部(9)根据与检测电流矢量所包含的高频电压矢量相同频率成分的高频电流矢量的大小和转子磁通的大小，对检测磁通矢量进行运算。

主权项

一种交流电机的控制装置，其具有：电流矢量检测部，其根据交流电机的电流对检测电流矢量进行检测；磁通矢量检测部，其根据所述交流电机的所述检测电流矢量对转子磁通矢量进行检测，并作为检测磁通矢量输出；自适应观测部，其输出所述交流电机的推定电流矢量、推定磁通矢量和推定位置；控制部，其输出电压指令矢量，以使所述检测电流矢量与电流指令矢量一致；电压施加部，其基于所述电压指令矢量对所述交流电机施加电压；偏差矢量运算部，其输出所述推定电流矢量与所述检测电流矢量的偏差即电流偏差矢量和所述推定磁通矢量与所述检测磁通矢量的偏差即磁通偏差矢量；以及偏差放大部，其对所述电流偏差矢量和所述磁通偏差矢量进行放大并作为放大偏差矢量输出，所述自适应观测部基于所述电压指令矢量和所述放大偏差矢量，对所述推定电流矢量、所述推定磁通矢量和所述推定位置进行运算并输出，并且，所述控制部输出叠加了与驱动所述交流电机的频率不同的频率成分的高频电压矢量而得到的电压指令矢量，所述磁通矢量检测部使用所述检测电流矢量中所包含的与所述高频电压矢量相同频率成分的高频电流矢量的大小以及所述高频电压矢量的角频率，对平行于所述推定磁通矢量的轴与平行于所述转子磁通矢量的轴之间的位置偏差进行运算，根据所述位置偏差以及转子磁通的大小，对所述检测磁通矢量进行运算并输出。