[发明专利]烹饪物料投放方法及投放系统有效
| 申请号： | 201280067310.4 | 申请日： | 2012-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN104080380B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘信羽;严平 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱可机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47J36/00 | 分类号： | A47J36/00;A47J27/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 戴建波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种烹饪物料的投放系统和投放方法，该投放方法包括如下步骤在靠近烹饪锅具锅口处且于锅口范围之外的位置设置料袋(9)夹持工位，在料袋(9)夹持工位上夹持装有烹饪物料的料袋(9)；对所述料袋(9)进行限制，使料袋(9)保持夹持时的状态以控制其在投料过程中的形变；翻转或/和倾倒所述料袋(9)，在靠近烹饪锅具锅口位置时将料袋(9)中的烹饪物料投入到所述锅具中；烹饪物料投放后，将所述料袋(9)从烹饪锅具的锅口范围内移开并释放对该料袋(9)的夹持。烹饪物料的投放系统包括可夹持限制、移送、并将开袋后的料袋(9)翻转或/和倾倒烹饪物料投放至烹饪锅具内的投放装置。该投放系统和投放方法将物料装于料袋(9)内可使料袋(9)准确到达投料地点，烹饪过程方便、快捷、简化，整个过程无污染。 | ||
| 搜索关键词： | 烹饪 物料 投放 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种烹饪物料的投放方法，用于通过控制系统控制，将装有烹饪物料的料袋中的烹饪物料投入到烹饪锅具内，其特征在于所述方法包括如下步骤：于靠近烹饪锅具锅口处且于所述烹饪锅具锅口范围之外的位置设置料袋夹持工位，在所述料袋夹持工位上以自动或半自动方式夹持所述料袋，或者以夹持装置夹持所述料袋；对所述料袋进行限制，使所述料袋保持夹持时的状态以控制其在投料过程中的形变；翻转或/和倾倒所述料袋，在靠近所述烹饪锅具锅口位置时将所述料袋中的烹饪物料通过锅口投入到所述锅具内；在烹饪物料投放完毕之后，将所述料袋从烹饪锅具的锅口范围内移开并释放对所述料袋的夹持；其中，所述对料袋进行限制，包括对料袋处于静止状态或移送过程中的形态的限制、对料袋处于翻转和/或倾倒状态时的形态的限制、对料袋运动方向上的限制、对与料袋运动方向相反的方向上的限制、和/或与料袋运动方向垂直的方向上的限制；所述的限制使得所述料袋的开口与料袋运动轨迹基本保持垂直。
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