[发明专利]机器人手以及机器人装置有效
| 申请号： | 201280067125.5 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN104053526A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 南本高志;小菅一弘;千叶玄明 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手以及机器人装置。机器人手(1)具备：三个指部(10A、10B、10C)；支承部(20)，其支承三个指部(10A、10B、10C)的各自的基端；以及圆周移动部，其使三个指部(10A、10B、10C)中的第二指部(10B)、第三指部(10C)以三个指部(10A、10B、10C)被支承部(20)支承的位置为中心做圆周移动，做圆周移动的第二指部(10B)、第三指部(10C)设置为，能够以三个指部(10A、10B、10C)被支承部(20)支承的位置为中心，沿着大致绕机器人手(1)的手轴(O)的周向在180度以上的范围内做圆周移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 以及 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人手，其特征在于，具备：三个以上的指部；支承部，其支承所述三个以上的指部的各自的基端；以及圆周移动部，其使所述指部中的至少两个以上的指部以该指部被所述支承部支承的位置为中心沿周向在180度以上的范围内做圆周移动。
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