[发明专利]图像采集方法

摘要

采集布置在支撑表面(4)上的物体(3)的图像的方法包括提供物体(3)的具有光轴(V；V)的至少一个光学图像采集设备(2；102)；在光学设备(2；102)的工作步骤中，处理所采集的图像以校正图像的可能透视失真，且从处理后的图像提取所述物体(3)的至少一个特征。该方法进一步包括使已知参考平面与物体(3)相关联且在所述工作步骤之前的所述光学设备(2；102)的配置步骤中，获得参考平面与光轴(V)之间的对应倾斜度；处理所采集的图像实际上包括识别根据对应倾斜度确定的处理模式并且应用该预设的处理模式来校正可能透视失真。

主权项

一种采集布置在支撑表面(4)上的物体(3)的图像的方法，其包括：提供所述物体(3)的具有光轴(V；V')的至少一个光学图像采集设备(2；102)；在所述光学设备(2；102)的工作步骤中，处理所采集的图像以校正所述图像的可能的透视失真；从处理后的图像提取所述物体(3)的至少一个特征；其特征在于，所述方法包括：使已知参考平面与所述物体(3)相关联，并且在所述工作步骤之前所述光学设备(2；102)的配置步骤中，获得所述参考平面与所述光轴(V)之间的相对倾斜度；所述处理包括根据所述相对倾斜度识别预设的处理模式以及应用所述预设的处理模式来校正所述可能的透视失真；将所述相对倾斜度与最小阈值水平进行比较，并且其中如果所述相对倾斜度大于所述最小阈值水平或与所述最小阈值水平相同，则执行识别所述处理模式，其中识别预设的处理模式包括从多个不同处理模式中选择处理模式，并且使不同几何变换与每一处理模式相关联。