[发明专利]来自体积模态的结构到未校准内窥镜的视频上的叠加与运动补偿无效
| 申请号： | 201280063699.5 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN104010560A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇;H·埃尔哈瓦林 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;G06T7/00;G06T11/60;A61B1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明提供一种方法、系统和程序产品，用于将来自体积模态的结构叠加到未校准内窥镜的视频上。所述方法包括：确定3D术前图像上的结构与2D内窥镜视频图像上的所述结构之间的多个点对的对应性(310)；使用假定相机参数和相对应的所述点对，导出用于从所述3D图像到所述2D图像的变换(320)的投影矩阵；使用所导出的投影矩阵，将来自所述3D图像的所述结构绘制到所述2D内窥镜图像上的2D投影(330)；确定单应性矩阵；并且使用所述单应性矩阵，翘曲所绘制的结构投影(340)。 | ||
| 搜索关键词： | 来自 体积 结构 校准 内窥镜 视频 叠加 运动 补偿 | ||
【主权项】：
一种用于将来自体积模态的结构叠加到未校准内窥镜的视频上的方法，包括以下步骤：确定3D术前图像上的结构与2D内窥镜视频图像上的所述结构之间的多个点对的对应性；使用假定相机参数和相对应的所述点对，导出用于从所述的3D图像到所述2D图像的转换的投影矩阵；使用所导出的投影矩阵，将来自所述3D图像的所述的结构绘制到所述2D内窥镜图像上的2D投影；确定单应性矩阵；并且使用所述单应性矩阵，翘曲所绘制的结构投影。
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