[发明专利]一种视障人士与盲人的电子助行器

摘要

一种为视障人士与盲人实时导航的电子行走工具带有用于对实时情况进行实时导航的迷你物理接口而无数码相机与复杂的硬件。重要地，电子行走工具内有与实时情况相关且存储于闪存内用于帮助视障人士与盲人的语音信息。电子行走工具包括无线与有线技术并为视障人士与盲人提供低成本、结实、可靠且容易使用的方案。

主权项

一种为视障人士实时导航的电子助行器，其特征在于：包括：一拐杖，所述拐杖前方设置有手柄，所述拐杖包括检测传感器装置，所述检测传感器装置用于检测前方、后方、右方或者左方的地面至视障人士腰部高度的障碍物，包括上下楼梯情况时的楼梯检测；以及安全指示传感器；微控制器以及用于接收传感器输入信号的收发器装置，因此能够进行实时导航以检测障碍物，以及检测障碍物的非正常/正常障碍距离并产生输出信号，根据障碍物距离的不同而发出不同的警告语音信息以帮助视障人士；包括设置于所述拐杖内的发射器模组，所述发射器模组包括所述检测传感器装置，所述检测传感器装置包括八个超声波传感器，其中四个超声波传感器系设置于所述拐杖内部前方的第一前方低位传感器、第二前方低位传感器、第三前方低位传感器、前方高位传感器，两个超声波传感器系设置于所述拐杖内部后方的第一后方低位传感器、第二后方低位传感器，一个超声波传感器系设置于所述拐杖内部左方的左侧传感器，一个超声波传感器系设置于所述拐杖内部右方的右侧传感器；发射器模组包括所述安全指示传感器，所述安全指示传感器包括嵌入的超声波传感器组，超声波传感器组包括烟雾/火灾检测传感器、液体检测传感器以及金属检测传感器；发射器模组包括所述微控制器以及收发器装置；可操作连接的接收模组，其包括所述收发器装置、微控制器以及用于产生音频输出的音频装置，音频输出选自蜂鸣声、预录信息以帮助视障人士；以及工作电源，该工作电源为正9V直流电源；所述微控制器根据减少信息重载在每个传感器周期ψ进行寻路，八个超声波传感器按照一致的顺序被激发生成：…  (6)其中，S1系第一前方低位传感器、S2系第二前方低位传感器、S3系第三前方低位传感器、S4系前方高位传感器、S5系第一后方低位传感器、S6系第二后方低位传感器、S7系左侧传感器、S8系右侧传感器，为同时激发 S1，S5，S6超声波传感器，Wt为等待时间，其中，由独立传感器检测到的用于记录平均距离值的两个传感器周期ψ(i)与ψ(i+1)被用于计算减少信息重载（WRIO），所述微控制器产生一个与周围环境相关的传感器输出信号的逻辑地图并将带有外部声音信息的最小阻塞的最优基本信息传送给视障人士，如此当推断存在上楼或下楼时，微控制器调用专用线路并适应性地激发对应的传感器并执行与楼梯相关数据的专用程序，以做出实用的决断。