[发明专利]扭矩检测装置以及电动动力转向装置

摘要

提供一种能够降低检测光量的变动的影响且提高分辨率的扭矩检测装置以及电动动力转向装置。扭矩检测装置利用扭杆的扭转来检测扭矩，该扭矩检测装置包括第一旋转轴和第二旋转轴，通过扭杆进行连结，该扭杆通过被输入扭矩而产生扭转；多个光学标尺，与第一旋转轴和第二旋转轴各自的旋转相对应地进行连动；光学传感器，其与光学标尺成对设置，并且检测根据所照射的光源光在光学标尺发生透射或反射的位置的不同而变化的透射光或反射光的偏振状态；以及运算单元，其计算光学标尺与光学传感器的相对的旋转角度，并计算第一旋转轴和第二旋转轴的旋转位移。

主权项

一种扭矩检测装置，其特征在于，利用扭杆的扭转来检测扭矩，该扭矩检测装置包括：第一旋转轴和第二旋转轴，该第一旋转轴和第二旋转轴通过扭杆进行连结，该扭杆通过被输入扭矩而产生扭转；多个光学标尺，该多个光学标尺与上述第一旋转轴和上述第二旋转轴各自的旋转相对应地进行连动；光学传感器，其与上述光学标尺成对设置，并且检测根据所照射的光源光在上述光学标尺发生透射或反射的位置的不同而变化的透射光或反射光的偏振状态；以及运算单元，其计算上述光学标尺与上述光学传感器的相对的旋转角度，并计算上述第一旋转轴和上述第二旋转轴的旋转位移，其中，上述光学标尺以不交叉且切线方向连续变化的方式配置了多个金属细线，上述光学标尺在相邻的上述多个金属细线的间隔相等的范围内上述多个金属细线的上述切线方向为相同的朝向，在上述间隔不同的范围内上述多个金属细线的上述切线方向的朝向不同。