[发明专利]线性马达及线性搬送装置

摘要

本发明提供一种既能够维持在较长的行程范围检测滑件的位置的检测功能又能够易于处置的线性马达。本发明所涉及的线性马达具备传感器基板，该传感器基板以容纳于沿该移动路径的X方向上的马达主体部的尺寸内的方式安装于该马达主体部。传感器基板包括：检测滑件并输出A相的位置检测信号的传感器；输出B相的位置检测信号的传感器；位置检测信号合计部。位置检测信号合计部将从与某一基板的两侧相邻地连续设置的基板所涉及的位置检测单元输出的位置检测信号，按A相和按B相进行相加。

主权项

一种线性马达，包括具有动子的滑件、设置在所述滑件的移动路径上的马达主体部、及安装在所述马达主体部上的多个定子，所述多个定子以与所述动子相向的方式沿所述移动路径排列，该线性马达通过在所述定子与所述动子之间产生吸引力来使所述滑件沿所述移动路径移动，其特征在于包括：多个传感器基板，以相对于各个所述定子而容纳于沿所述移动路径的移动方向上的所述定子的尺寸内的方式被安装；上游侧位置检测单元，被安装于各个所述传感器基板，在所述移动方向上的所述传感器基板的上游部，检测所述滑件并输出位置检测信号；下游侧位置检测单元，被安装于各个所述传感器基板，在所述移动方向上的所述传感器基板的下游部，检测所述滑件并输出位置检测信号；位置检测信号合计部，被安装于所述传感器基板，将来自与所述移动方向上的该传感器基板的上游侧相邻的传感器基板的所述下游侧位置检测单元的所述位置检测信号、和来自与所述移动方向上的该传感器基板的下游侧相邻的传感器基板的所述上游侧位置检测单元的所述位置检测信号相加，并且能够输出由此获得的合计信号；控制装置，根据来自所述位置检测信号合计部的合计信号，检测所述滑件的相对于安装有该传感器基板的所述定子的位置。