[发明专利]基于抵达时间的无线定位系统

摘要

可实现TOA定位系统以改善无线网络设备的位置估计。可选择多个参考无线网络设备的第一子集以用于确定无线网络设备的潜在位置并选择该多个参考无线网络设备的第二子集以用于确定该无线网络设备的估计位置。第一和第二子集可基于与这多个参考无线网络设备中的每一者相关联的多个距离测量和平均距离来选择。可基于该多个参考无线网络设备的第一子集来确定该无线网络设备的潜在位置。可基于该多个参考无线网络设备的第二子集从该无线网络设备的潜在位置中确定该无线网络设备的估计位置。

主权项

一种方法，包括：确定通信网络的无线网络设备与多个参考无线网络设备中的每一个参考无线网络设备之间的多个往返传送时间测量；对于所述多个参考无线网络设备中的每一个参考无线网络设备，基于所述无线网络设备与该参考无线网络设备之间相应的多个往返传送时间测量来确定所述无线网络设备与该参考无线网络设备之间的多个距离测量；对于所述多个参考无线网络设备中的每一个参考无线网络设备，基于所述无线网络设备与该参考无线网络设备之间相应的多个距离测量来计算所述无线网络设备与该参考无线网络设备之间的平均距离；至少部分地基于所述无线网络设备与所述多个参考无线网络设备中的每一个参考无线网络设备之间的所述平均距离且基于所述无线网络设备与所述多个参考无线网络设备中的每一个参考无线网络设备之间的所述多个距离测量来选择所述多个参考无线网络设备的第一子集以用于确定所述无线网络设备的一个或多个潜在位置；至少部分地基于所述多个参考无线网络设备的第一子集、所述无线网络设备与所述多个参考无线网络设备中的每一个参考无线网络设备之间的所述平均距离、以及所述无线网络设备与所述多个参考无线网络设备中的每一个参考无线网络设备之间的所述多个距离测量来选择所述多个参考无线网络设备的第二子集以用于确定所述无线网络设备的估计位置；至少部分地基于所述多个参考无线网络设备的第一子集来确定所述无线网络设备的所述一个或多个潜在位置；以及至少部分地基于所述多个参考无线网络设备的第二子集从所述无线网络设备的所述一个或多个潜在位置中确定所述无线网络设备的所述估计位置。