[发明专利]多轴机械手有效
| 申请号： | 201280050817.9 | 申请日： | 2012-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN103889666A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 出村畅启;谷内亮 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 多轴机械手（1）具备中空的基台（2）；构成手臂的基端部的中空的支持构件（3）；和与该支持构件（3）一起旋转，一端部旋转自如地插入所述基台（2）内，其内部空间与所述支持构件（3）的内部空间和基台（2）的内部空间连通的引导管（4）。在位于基台（2）内的引导管（4）的端部的周面上形成有切口（43），马达电缆（5）从引导管（4）的径向外侧，以在与引导管（4）的旋转方向平行的平面内在引导管（4）的外周面周围形成弯曲部分（50）的方式到达切口（43），并从该切口（43）通过引导管（4）的内侧延伸至所述支持构件（3）的内部空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种多轴机械手，具备 中空的基台；以该基台的轴心为中心可旋转地设置于该基台上的、构成手臂的基端部的中空的支持构件；和设置于所述支持构件上并与该支持构件一同旋转，一端部旋转自如地插入所述基台内，其内部空间连通所述支持构件的内部空间和基台的内部空间，且被第一线条体沿着其长尺寸方向插通的引导管；该引导管的旋转中心和所述第一线条体的中心相偏离；在位于所述基台内的引导管的端部的周面上形成有第一线条体所通过的切口；所述第一线条体以如下形式延伸：从所述引导管的径向外侧，以在与引导管的旋转方向平行的面内在引导管的外周面周围形成弯曲部分的形式到达所述切口，并从该切口通过引导管内侧到达所述支持构件的内部空间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社，未经川崎重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280050817.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
