[发明专利]具有通用供给和控制模块的药房拾取装置

摘要

本发明涉及一种药房拾取装置（1），具有外壳（10），该外壳包含多个上下叠置的货架底部（11）、至少一个操作设备（12）、输送装置（14）、外壳耦合接口（15）及通用供给和控制模块（20）。所述通用供给和控制模块（20）包含给料装置（21）、识别和测量装置（22）、操作人员输入/输出装置（23）、控制电子设备（24）和供电组件（25）以及外壳耦合接口（15）和电气接口（27），其中，所述供给和控制模块（20）以特定方式与所述外壳（10）相邻布置，使得通过所述外壳耦合接口（15）和所述模块耦合接口（26）建立一个机械耦合，以便在对所述控制电子设备而言已知的位置上将在所述供给和控制模块（20）中或其上的待存入药物包装转移给所述输送装置（14）。

主权项

一种药房拾取装置（1），具有外壳（10），其包含多个上下叠置的货架底部（11），至少一个可在所述货架底部（11）前在导引件（16）上进行水平和竖向移动的操作设备（12），所述操作设备包含用于将药物包装（40）存入至所述货架底部（11）以及/或者将药物包装（40）移出所述货架底部（11）的抓持装置（13），其中，所述操作设备（12）可以对位于工作区域的药物包装进行抓取，用于对待存入的药物包装进行运输的输送装置（14），其中，所述输送装置（14）至少部分伸入所述操作设备（12）的所述工作区域，及外壳耦合接口（15），其布置在所述外壳（10）的一外壁上或者一凹槽内，且在某个预设位置中，所述输送装置（14）邻接所述外壳耦合接口，以及通用供给和控制模块（20），其包含以下组件：用于待存入的药物包装的给料装置（21），用于识别和测量待存入的药物包装的识别和测量装置（22），若干用于供操作人员输入数据和语句或者将数据和语句再现给操作人员的操作人员输入/输出装置（23），对布置在所述供给和控制模块中的组件进行控制的控制电子设备（24），用于所述供给和控制模块的所有电气组件的供电组件（25），与所述外壳耦合接口（15）互补的机械式模块耦合接口（26），及至少一个电气接口（27），其用于以特定方式耦合布置在所述外壳（10）内的所有电气组件，使得由所述供给和控制模块（20）的所述供电组件（25）为这些电气组件供电，其中，所述至少一个电气接口（27）包括用于所述操作设备（x）的一个接口，所述控制电子设备（24）与该接口以特定方式耦合，使得所述控制电子设备可将控制信号传输给所述操作设备（12），且其中，所述供给和控制模块（20）以特定方式与所述外壳（10）相邻布置，使得通过所述外壳耦合接口（15）和所述模块耦合接口（26）为所述外壳与所述供给和控制模块建立机械耦合，以便在对所述控制电子设备而言已知的位置上将在所述供给和控制模块（20）中或其上的待存入药物包装转移给所述输送装置（14）。