[发明专利]用于选择卫星的方法有效

专利信息
申请号: 201280044428.5 申请日: 2012-09-12
公开(公告)号: CN103797380B 公开(公告)日: 2016-11-30
发明(设计)人: N·施泰因哈特 申请(专利权)人: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
主分类号: G01S19/22 分类号: G01S19/22;G01S19/20
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 张鲁滨;吴鹏
地址: 德国法*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 发明涉及一种用于选择卫星(44)的方法,所述卫星被构造用于将在后面被称为GNSS信号(12)的全球导航卫星系统信号发送给车辆(2),所述方法包括:基于所述GNSS信号(12)测量所述车辆相对于所述卫星(44)的测量状态数据(50,52);确定所述车辆(12)的对于所述基于GNSS信号(12)确定的测量状态数据(50,52)冗余的参考状态数据;当所述测量状态数据(50,52)和所述参考状态数据的对比满足预确定的条件时,选择所述卫星(44)。
搜索关键词: 用于 选择 卫星 方法
【主权项】:
一种用于选择卫星(44)的方法,所述卫星被构造用于将在后面被称为GNSS信号(12)的全球导航卫星系统信号发送给车辆(2),所述方法包括:‑基于所述GNSS信号(12)测量所述车辆相对于所述卫星(44)的测量状态数据(50,52);‑确定所述车辆(2)的对于所述基于GNSS信号(12)确定的测量状态数据(50,52)冗余的参考状态数据,所述参考状态数据是通过作为替换方案的测量原理产生的精确化的状态数据;以及‑当所述测量状态数据(50,52)和所述参考状态数据的对比满足预确定的条件时,选择所述卫星(44),‑其中,所述预确定的条件是所述测量状态数据(50,52)与所述参考状态数据之间的最大允许的误差(μStan),并且‑其中,所述最大允许的误差(μStan)与标准偏差相关,所述标准偏差基于由用于所述参考状态数据的参考方差(σRek)和用于所述测量状态数据(50,52)的测量方差(σGNSS)构成的总和来计算。
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