[发明专利]扩展激光深度图范围的方法

摘要

本发明描述了用于通过从以不同光强度水平捕捉的和/或在不同传感器积分时间捕捉的多个图像的合成图像得到深度信息而扩展深度图的动态范围的方法。在一些实施例中，在用第一光强度的光照明环境的同时，捕捉该环境的初始图像。随后在用一个或多个不同光强度的光照明该环境的同时，捕捉一个或多个后续图像。这一个或多个不同的光强度可基于与之前捕捉的图像相关联的像素饱和度而被动态配置。初始图像和一个或多个后续图像可通过应用高动态范围成像技术来被合成为合成图像。

主权项

一种用于扩展深度图范围的方法，包括：使用第一光强度水平将光图案投射到第一环境中；在第一传感器积分时间上捕捉所述第一环境的第一图像，所述第一图像与所述第一光强度水平相关联；确定与所述第一图像相关联的像素饱和度；基于所述像素饱和度，设置与所述第一光强度水平不同的第二光强度水平；使用所述第二光强度水平将所述光图案投射到所述第一环境中；捕捉所述第一环境的第二图像，所述第二图像与所述第二光强度水平相关联；以及将所述第一图像和所述第二图像合成为组合图像。