[发明专利]操纵器系统

摘要

一种操纵器系统，该操纵器系统包括：由操作者执行操纵输入的主操纵单元；根据所述操纵输入操作的从运动单元；联动控制单元，该联动控制单元分析所述操纵输入并且与所述操纵输入联动地执行用于操作所述从运动单元的控制；以及联动许可输入单元，该联动许可输入单元能够由操作者操纵并且将联动许可模式信号传送到所述联动控制单元，所述联动许可模式信号用来进入如下模式：在该模式中在操作者操纵所述联动许可输入单元时基于所述主操纵单元的所述操纵输入执行所述从运动单元的联动。

主权项

一种操纵器系统，该操纵器系统包括：主操纵单元，操作者利用该主操纵单元执行操纵输入；从运动单元，该从运动单元能够根据所述操纵输入进行操作；联动控制单元，该联动控制单元分析所述操纵输入并且执行控制以与所述操纵输入联动地操作所述从运动单元；以及联动许可输入单元，该联动许可输入单元能够由所述操作者操纵并且在所述操作者操纵所述联动许可输入单元时将联动许可模式信号传送到所述联动控制单元，所述联动许可模式信号用来进入如下模式：在该模式中基于所述主操纵单元的所述操纵输入而许可所述从运动单元的联动，其中所述联动控制单元在所述从运动单元的操作偏离对应于所述操纵输入的操作时停止联动控制，并且监控所述主操纵单元的所述操纵输入和所述从运动单元的操作状态，并且所述联动控制单元在该联动控制单元接收到所述联动许可模式信号时使所述从运动单元的操作与对应于所述操纵输入的操作联动，然后检测所述操纵输入匹配所述操作状态。