[发明专利]全自动动态关节连接的模型校准

摘要

深度传感器获取用户身体的诸如手之类的关节连接的部位的图像。提供了关节连接的身体部位的预定义模型。该模型被匹配到从深度传感器获取的对应深度像素，以提供初始匹配。初始匹配随后使用距离约束、冲突约束、角度约束以及使用光栅化模型的像素比较来细化。距离约束包括对手的关节连接的部位的距离的约束。在该模型满足指定条件时，诸如在该模型的至少两个相邻手指指节被确定为位于指定相对位置（例如平行）时，可以实施冲突约束。光栅化模型包括模型的被比较以标识重叠像素的深度像素。该模型的关节连接的部位的维度被个别地调整。

主权项

一种其上包含计算机可读软件的计算机可读存储设备，所述计算机可读软件用于对至少一个处理器编程以执行一种用于对对象的关节连接的身体部位的姿态进行建模的方法，所述方法包括：在一个或多个帧中获取关节连接的身体部位的深度像素；处理所述一个或多个帧的深度像素，以标识所述对象的关节连接的身体部位；访问模型，所述模型包括与所述对象的关节连接的身体部位相对应的关节连接的身体部位；将所述模型的关节连接的身体部位匹配到所标识的所述对象的关节连接的身体部位，以提供初始匹配；估计所述模型的关节连接的身体部位在初始匹配中违反距离约束的程度，所述距离约束包括对所述模型的关节连接的身体部位之间的距离的约束；以及调整所述模型以试图满足所述距离约束，包括基于所述距离约束被违反的程度来调整所述模型的关节连接的身体部位中的至少一个的长度。