[发明专利]可进行转动角度测量的用于传送稠密物质、特别是混凝土的装置和方法

摘要

种用于传送稠密物质、特别是混凝土的装置包括：稠密物质泵；从泵引出的供给管路；机械手，所述机械手接收供给管路，且包括至少一个机械手臂，而且设置在转向盘上，所述转向盘优选设有转环，所述转向盘能够通过驱动装置、特别是布置有传动机构的液压马达转动以用于机械手的角度定向，且转向盘优选能够通过作用在转向盘的转环上的传动齿轮转动；以及测量装置，其包括用于测量转向盘的转动角度的转动角度传感器，转向盘的转动角度通过直接测量驱动装置的或设置在马达与转向盘之间的传动机构的转动角度进行测量。

主权项

一种用于传送稠密物质、特别是混凝土的装置，包括：稠密物质泵；从泵引出的供给管路（6）；机械手（5），所述机械手（5）接收供给管路（6），且包括至少一个机械手臂，而且设置在转向盘（3）上，所述转向盘（3）优选设有转环，其中，所述转向盘能够通过驱动装置、特别是布置有传动机构的液压马达（12）转动以用于机械手（5）的角度定向，且转向盘（3）优选能够通过作用在转向盘（3）的转环（16）上的传动齿轮（15）转动；以及测量装置，其包括用于测量转向盘（3）的转动角度的转动角度传感器（18，26），其特征在于，转向盘（3）的转动角度通过直接测量驱动装置（12）的或设置在马达与转向盘（3）之间的传动机构的转动角度进行测量。