[发明专利]处置工具、机械手和手术支持系统有效
| 申请号： | 201280030182.6 | 申请日： | 2012-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN103619279A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 小室考广;饭田雅敏;并木启能 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B17/28;B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种处置工具，该处置工具的处置单元(40)利用从驱动源(21)生成的驱动力来进行操作，所述处置工具包括：驱动力传递构件(22,23)，该驱动力传递构件连接到所述驱动源(21)；连接部分(42)，该连接部分形成在所述处置单元(40)中，并且连接到驱动线(23)，该连接部分经由所述驱动力传递构件(22,23)供应有来自所述驱动源(21)的驱动力，并且将所述驱动力转换为所述处置单元(40)的移动；以及移动量检测构件(26)，所述移动量检测构件被所述连接部分(42)移动。 | ||
| 搜索关键词： | 处置 工具 机械手 手术 支持系统 | ||
【主权项】：
一种处置工具，该处置工具的处置单元利用从驱动源生成的驱动力来进行操作，该处置工具包括：驱动力传递构件，该驱动力传递构件连接到所述驱动源；连接部分，该连接部分形成在所述处置单元中，并且连接到所述驱动力传递构件，该连接部分经由所述驱动力传递构件被供应有来自所述驱动源的驱动力，并且将所述驱动力转换为所述处置单元的移动；以及移动量检测构件，其被所述连接部分移动。
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