[发明专利]用于提供完整的车辆周围环境图像的车辆摄像机系统和方法

摘要

本发明涉及一种借助于至少一个摄像机提供车辆周围环境的完整的图像的车辆摄像机系统，所述至少一个摄像机构造用于提供车辆周围环境的图像。根据本发明的车辆摄像机系统包括至少一个本地图像处理单元，其分配给所述至少一个摄像机并且构造用于实施从车辆周围环境的至少一个由摄像机拍摄的图像到至少一个部分图像的非线性转换，所述至少一个部分图像相应于车辆周围环境的图像的预定义的图像区段。根据本发明的车辆摄像机系统还包括中央图像处理单元，其构造用于接收由至少一个本地图像处理单元借助于非线性转换产生的部分图像并且将其添加到车辆周围环境的图像中，以便产生车辆周围环境的至少一个区域的完整的图像。

主权项

一种车辆摄像机系统（20），其用于借助于至少一个摄像机（30、40、50、60）提供车辆周围环境的图像，其特征在于，·至少一个本地图像处理单元，其分配给所述至少一个摄像机（30、40、50、60）并且构造用于实施从所述车辆周围环境的至少一个由所述摄像机（30、40、50、60）拍摄的图像到至少一个部分图像（36、46、56、56）的非线性转换，所述至少一个部分图像相应于总图像（71）的预定义的图像区段；·中央图像处理单元（90），其构造用于接收由所述至少一个本地图像处理单元借助于所述非线性转换产生的部分图像（36、46、56、56）并且将其添加到所述总图像（71）中，以便产生所述车辆周围环境的至少一个区域（35、45、55、65）的完整的图像（71）。