[发明专利]产生用于导航装置的数据库的方法、输出三维地图的方法和导航装置

摘要

在产生数据库以便用来输出三维地图的方法中，确定二维道路矢量到由数字地形模型数据定义的三维表面上的投影。基于建立的投影来确定至少一个三维道路矢量(94，95，98，99)并且将其存储在所述数据库中。所述数据库是在其被部署到导航装置以便用来输出三维地图之前产生。输出三维地图的方法和导航装置可使用如此产生的数据库。

主权项

一种产生用于导航装置(1)的数据库(10)的方法，所述方法包括用来产生透视图的以下步骤，以下步骤在所述数据库(10)被部署到所述导航装置(1)之前执行：从地图数据库检索多个二维道路矢量(66；88，89)，所述二维道路矢量(66；88，89)中的每一个定义道路网络的道路段；检索数字地形模型数据，所述数字地形模型数据定义三维表面(80)；针对所述检索的多个二维道路矢量(66；88，89)中的每一个二维道路矢量(66；88，89)：建立所述二维道路矢量(66；88，89)沿预定义投影方向(71)到所述三维表面(80)上的投影(72，73)；基于所述建立的投影(72，73)来确定至少一个三维道路矢量(78，79；81‑83；94，95，98，99；115‑118，135‑138)，所述至少一个三维道路矢量(78，79；81‑83；94，95，98，99；115‑118，135‑138)包括位于所述至少一个三维道路矢量(78，79；81‑83；94，95，98，99；115‑118，135‑138)上的点的高度信息；以及将所述至少一个三维道路矢量(78，79；81‑83；94，95，98，99；115‑118，135‑138)存储在所述数据库(10)中，其中基于所述数字地形模型数据，并且基于所述确定的至少一个三维道路矢量(78，79；81‑83；94，95，98，99；115‑118，135‑138)，来产生修改后的数字地形模型数据，并且其中在所述数据库(10)被部署到所述导航装置(1)之前将所述修改后的数字地形模型数据存储在所述数据库(10)中，其中产生所述修改后的数字地形模型数据包括：针对多个所述确定的三维道路矢量(78，79；81‑83；94，95，98，99；115‑118，135‑138)确定三角面(104‑108)，所述各个三维道路矢量(78，79；81‑83；94，95，98，99；115‑118，135‑138)在所述三角面(104‑108)中延伸，并且所述三角面(104‑108)具有垂直于所述三维道路矢量(78，79；81‑83；94，95，98，99；115‑118，135‑138)和所述投影方向(71)两者的边缘(101，102)。