[发明专利]混合式工作机械及其控制方法

摘要

本发明提供一种混合式工作机械及其控制方法，所述混合式工作机械具有引擎（11）、与引擎（11）连接的电动发电机（12）、将电动发电机（12）发出的电力蓄积的蓄电装置（120）以及对电动发电机（12）的驱动进行控制的控制部（30）。控制部（30）根据引擎（11）的外部条件，以电动发电机（12）的辅助输出增大的方式对电动发电机（12）的驱动进行控制。

主权项

一种混合式工作机械，其特征在于，具有：引擎；用于检测所述引擎的水温的水温计；由所述引擎驱动的液压泵；安装在所述混合式工作机械的上部回转体上的动臂、安装在所述动臂上的斗杆、安装在所述斗杆上的铲斗，所述动臂、所述斗杆和所述铲斗由所述液压泵排放的液压油驱动；电动发电机，其与该引擎连接；蓄电装置，其将该电动发电机发出的电力蓄积；以及控制部，其执行所述电动发电机的驱动的控制，使得：当由所述水温计检测的所述引擎的水温超过所述引擎的输出开始下降时所处的第一预定温度时，开始增大所述电动发电机的辅助输出以使得所述电动发电机的辅助输出随着所述引擎的水温上升而增大，从而补偿所述引擎的输出的减小，并且在所述引擎的水温停止上升而开始下降之后，当由所述水温计检测的所述引擎的水温变得低于所述引擎的输出开始增大时所处的第二预定温度时，开始减小所述电动发电机的辅助输出。