[发明专利]用于使起重机系统的可动的起重机元件低振动地运动的方法以及控制装置有效
| 申请号： | 201280021690.8 | 申请日： | 2012-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN103608282A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | M.维托夫斯基 | 申请（专利权）人： | 施奈德电气自动控制有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 陈浩然;杨国治 |
| 地址： | 德国塞利*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助于马达(2)来低振动地控制起重机系统(10)的可动的起重机元件(14,16,18)例如起重机悬臂(18)的运动的方法和控制装置，起重机系统(10)可被激励成以固有频率(fEIG)振动并且具有阻尼率(ζ)，其中，利用这样的控制信号(VSOLL)操控可动的起重机元件(14,16,18)，即控制信号的频谱基本上不包含起重机系统(10)的固有频率(fEIG)，其中，在考虑起重机系统(10)的系统参数的情况下从操作者的操作信号(SBED)中计算出控制信号(VSOLL)。为了在开头提及的类型的方法和控制装置中在摆动运动期间减小在旋转塔式起重机的结构中的振动并且简化控制装置的配置，设置成，在运行期间自动地计算以起重机系统(10)的固有频率(fEIG)以及阻尼率(ζ)的形式的系统参数，并且实时地从实施操作者的操作信号(SBED)以及计算出的起重机系统的固有频率(fEIG)和阻尼率(ζ)中计算出控制信号(VSOLL)以作为主动的速度参考曲线(VSOLL)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 起重机 系统 元件 振动 运动 方法 以及 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于借助于马达(2)来低振动地控制起重机系统(10)的可动的起重机元件(14,16,18)例如起重机悬臂(18)的运动的方法，所述起重机系统可被激励成以固有频率(fEIG)振动并且具有阻尼率(ζ)，其中，利用这样的控制信号(VSOLL)操控所述可动的起重机元件(14,16,18)，即所述控制信号的频谱基本上不包含所述起重机系统(10)的固有频率(fEIG)无，其中，在考虑所述起重机系统(10)的系统参数的情况下从操作者的操作信号(SBED)中计算出所述控制信号(VSOLL)，其特征在于，在运行期间自动地计算以所述起重机系统(10)的固有频率(fEIG)以及阻尼率(ζ)的形式的系统参数，并且实时地从操作者的操作信号(SBED)以及计算出的起重机系统的固有频率(fEIG)和阻尼率(ζ)中计算出所述控制信号(VSOLL)以作为主动的速度参考曲线(VSOLL)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于施奈德电气自动控制有限责任公司，未经施奈德电气自动控制有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280021690.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：鲫鱼的冷冻保鲜方法
- 下一篇：一种水产品脱水过程节能保质的方法
