[发明专利]机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序有效
| 申请号： | 201280021289.4 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN103501969A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 佐藤太一;札场勇大;津坂优子 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 控制 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
一种机器人的示教装置，具备能够保持柔软物的柔软物保持部和使所述柔软物保持部沿着规定的方向移动而在所述柔软物与物体之间进行嵌合作业的驱动部，且进行所述作业的示教而生成示教数据，其中，所述机器人的示教装置具备：到达判断部，其判断所述柔软物的前端到达所述物体这一情况；弯曲获取部，其获取由所述到达判断部判断出所述柔软物的前端到达所述物体时的所述柔软物的弯曲状况的评价的信息；通知部，其基于所述弯曲获取部获取到的所述评价的信息而进行关于示教的通知。
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