[发明专利]图像处理装置、摄像装置及图像处理方法

摘要

一种图像处理装置（10），利用从相互不同的视点拍摄的第1图像及第2图像生成深度数据，具备视差值计算部（11），针对作为第1图像内的一部分像素的多个代表像素中的各个像素，基于代表像素与对应于代表像素的第2图像内的像素的位置关系，计算代表像素的视差值；分段部（12），基于像素值的类似性，将第1图像分割为多个段；以及深度数据生成部（13），按每个段，基于段中包含的代表像素的视差值确定段的视差值，从而生成表示与各段对应的进深的深度数据。

主权项

一种图像处理装置，利用从相互不同的视点拍摄的第1图像及第2图像生成深度数据，具备：视差值计算部，针对作为上述第1图像内的一部分像素的多个代表像素中的各个代表像素，基于上述代表像素与对应于上述代表像素的上述第2图像内的像素的位置关系，计算上述代表像素的视差值；分段部，基于像素值的类似性，将上述第1图像分割为多个段；段结合部，从上述多个段中选择不包含代表像素的空段，将上述空段与相邻于上述空段的段结合为1个；以及深度数据生成部，按每个段，基于上述段中包含的代表像素的视差值确定上述段的视差值，从而生成表示与各段对应的进深的深度数据；上述深度数据生成部基于由上述段结合部结合后的段生成上述深度数据。