[发明专利]用于脉冲宽度调制驱动的速率限制共模控制

摘要

在一方面，一般地，一种用于多相驱动的脉冲宽度调制控制的方法包括：将用于驱动的多个相中的至少一个相的集合识别为适合用于箝位到多个极限电源电压之一，从适合相的集合中选择具有用于适合相的集合的最大幅度驱动电流的相，将第一偏移信号确定为在用于选择的相的控制信号电平和与多个极限电源电压之一对应的极限控制信号电平之间的差，限制第一偏移信号的改变速率以形成第二偏移信号，以及针对用于驱动的相中的每一个相确定调节的控制信号，包括针对多个相中的每一个相形成用于该相的控制信号电平和第二偏移信号的组合，以针对该相确定调节的控制信号。

主权项

一种用于多相驱动的脉冲宽度调制控制的方法，包括：将用于所述驱动的多个相中的至少一个相的集合识别为适合用于箝位到多个极限电源电压之一；从适合相的所述集合中选择具有用于适合相的所述集合的最大幅度驱动电流的相；将第一偏移信号确定为用于所选择的相的控制信号电平和与所述多个极限电源电压之一对应的极限控制信号电平之间的差；限制所述第一偏移信号的改变速率以形成第二偏移信号；以及针对用于所述驱动的所述相中的每一个相确定调节的控制信号，包括针对多个所述相中的每一个相形成用于所述相的控制信号电平和所述第二偏移信号的组合，以针对所述相确定所述调节的控制信号。