[发明专利]用于获取、表示、比较和传输三维数据的方法和系统有效
申请号: | 201280014345.1 | 申请日: | 2012-01-24 |
公开(公告)号: | CN103748612B | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | M·布龙斯坦;R·基梅尔;S·本摩西 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | G06T1/00 | 分类号: | G06T1/00;H04N13/00;H04N13/254;H04N13/246;H04N13/207;G01B11/25 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 张晰,王英 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于获取三维编码光数据的方法,包括通过照相机接收编码光数据;以及将所述接收到的编码光数据转换为表示数据,与所述接收到的编码光数据相比,所述表示数据的数量减少,其中所述接收到的编码光数据能够根据所述表示数据重构。 | ||
搜索关键词: | 用于 获取 表示 比较 传输 三维 数据 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种用于获取三维数据的方法,包括:通过投影机在对象上投射多个时分复用编码光模式;通过第一照相机接收编码光图像;从所述编码光图像获得代码;根据所述代码重构所述对象的三维坐标,其中所述重构所述三维坐标包括在接收所述编码光图像之前为所述第一照相机确定一个或多个校准参数;从第二照相机接收纹理图像;通过重构从所述第一照相机和所述第二照相机的原点到由每一个照相机获取的每一个像素的距离r并使用所述距离r恢复每一个像素的x,y和z世界坐标来确定所述第一照相机和所述第二照相机的坐标之间的对应关系;以及根据所述对应关系,通过将所述纹理图像映射到所述编码光图像,从所述对象的三维坐标、所述纹理图像和所述编码光图像生成表示数据。
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