[发明专利]具有CAN总线模块及自动速度检测的微控制器有效
申请号: | 201280012061.9 | 申请日: | 2012-02-22 |
公开(公告)号: | CN103416035A | 公开(公告)日: | 2013-11-27 |
发明(设计)人: | 乔尔·马奇 | 申请(专利权)人: | 密克罗奇普技术公司 |
主分类号: | H04L25/02 | 分类号: | H04L25/02 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 沈锦华 |
地址: | 美国亚*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种用于初始化微控制器中的控制器区域网络CAN模块的方法,在所述方法中可提供以下步骤:测量CAN信号的多个下降沿或上升沿之间的周期时间;对所述周期时间进行排序;确定所述经排序周期时间的相邻周期时间之间的差值;对所述差值进行排序;从所述经排序差值选择第一差值并从所述第一差值确定第一频率;使用所述选定频率初始化所述CAN模块;接收CAN信号帧;确定是否发生错误;如果发生错误,则选择下一频率并重复初始化所述CAN模块直到已发现有效的CAN频率为止。 | ||
搜索关键词: | 具有 can 总线 模块 自动 速度 检测 控制器 | ||
【主权项】:
一种用于初始化微控制器中的控制器区域网络CAN模块的方法,所述方法包括:测量CAN信号的多个下降沿或上升沿之间的周期时间;对所述周期时间进行排序;确定所述经排序周期时间的相邻周期时间之间的差值;对所述差值进行排序;从所述经排序差值选择第一差值并从所述第一差值确定第一频率;使用所述选定频率初始化所述CAN模块;接收CAN信号帧;确定是否发生错误;如果发生错误,则选择下一频率并重复初始化所述CAN模块直到已发现有效的CAN频率为止。
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