[发明专利]用于导航系统的自动初始化和配准的系统和方法有效
申请号: | 201280011515.0 | 申请日: | 2012-03-02 |
公开(公告)号: | CN103402453B | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | S·卡杜里;J·克吕克尔;J·R·杰戈;B·J·伍德;A·科莱-比永;C·迪富尔 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘瑜;王英 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | 一种用于图像配准的系统和方法包括在沿患者皮肤表面的位置中跟踪(508)扫描器探头。采集(510)对应于所述位置的图像平面。从所述图像平面重建(512)感兴趣区域的三维体积。对图像体积的搜索进行初始化(514)以确定通过采用图像平面采集期间所述扫描器探头的姿态信息和所述扫描器探头的姿态的物理约束,配准所述图像体积和所述三维体积的候选图像。将所述图像体积与所述三维体积配准(522)。 | ||
搜索关键词: | 用于 导航系统 自动 初始化 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于图像配准的方法,包括:在沿患者皮肤表面的至少一个位置中跟踪(508)扫描器探头;采集(510)对应于所述至少一个位置的图像平面;从所述图像平面重建(512)感兴趣区域的三维体积;初始化(514)图像体积的搜索以通过采用图像平面采集期间所述扫描器探头的姿态信息以及所述扫描器探头的姿态的物理约束,确定将所述图像体积与所述三维体积配准的候选图像;并且将所述图像体积与所述三维体积配准(522)。
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