[发明专利]用于运动中的物体的光学识别的方法

摘要

本发明的方法包括如下步骤：通过具有预定的放大比的至少一个相机（2）获取包含至少一个编码信息（30）和至少一个物体（3）的至少一个图像并基于所述编码信息（30）和所述至少一个物体（3）沿前进方向（A）相对于固定参考系统的位置将所述编码信息与所述至少一个物体（3）正确地相关联。上述编码信息的位置从编码信息（30）在由相机（2）获取的图像内的位置开始且基于编码信息（30）距相机（2）的距离来确定。该距离又基于在物体（3）或编码信息（30）的表面处检测的参考物理尺寸的放大因子来确定。

主权项

一种用于运动中的物体的光学识别的方法，包括以下步骤：‑通过至少一个相机（2）获取预定的检测区域（4）的至少一个图像，所述至少一个相机（2）至少在获取预定的检测区域（4）的至少一个图像期间具有相应的预定的放大比，所述至少一个图像包含沿预定的前进方向（A）行进穿过所述检测区域（4）的至少一个物体（3）的至少一部分；‑确定所述至少一个物体（3）的所述至少一部分沿预定的前进方向（A）相对于预定的参考系统的位置；‑在所述至少一个图像中或在包含所述至少一个物体（3）的至少一部分的至少一个随后的图像中检测沿所述预定的前进方向（A）行进穿过所述检测区域（4）的至少一个编码信息（30），所述检测分别通过所述至少一个相机（2）或相对于所述至少一个相机（2）具有预定的相对位置并且至少在所述至少一个图像的获取期间或在所述至少一个随后的图像的获取期间具有相应的预定的放大比的不同的相机，来执行；‑读取所述至少一个编码信息（30）；‑确定在所述图像内所述至少一个编码信息（30）的至少一部分沿所述预定的前进方向（A）的位置；‑通过所述至少一个相机（2）或所述至少一个不同的相机检测属于所述至少一个物体（3）或所述至少一个编码信息（30）的至少一个表面部分的至少一个参考物理尺寸；‑基于所述至少一个参考物理尺寸和检测所述至少一个参考物理尺寸所借助的所述相机的放大比，确定所述至少一个表面部分距所述至少一个相机的距离以及，如果设有至少一个不同的相机的话，确定所述至少一个表面部分距所述至少一个不同的相机的距离；‑基于所述距离和在图像内所述至少一个编码信息（30）的所述至少一部分沿所述预定的前进方向（A）的位置，确定所述编码信息（30）的至少一部分沿所述预定的前进方向（A）相对于所述预定的参考系统 的位置；‑在所述至少一个编码信息（30）被检测时将所述至少一个编码信息（30）与行进穿过所述检测区域（4）的相应物体（3）关联，所述关联基于所述至少一个物体（3）的所述至少一部分相对于所述预定的参考系统的所述位置和所述至少一个编码信息（30）的所述至少一部分相对于所述预定的参考系统的所述位置来进行。