[发明专利]电动工具

摘要

在根据本发明的电动工具中，减速机构单元形成为通过使用在轴向上可滑动地移动的切换元件以及与切换元件相啮合的齿轮元件来切换减速比。减速比切换装置包括：滑动切换元件的变速用致动器；检测马达驱动状态的驱动状态检测单元；检测切换元件的滑动位置的滑动位置检测单元；以及起动变速用致动器并且暂时地变更马达旋转动力的控制单元。控制单元在换档处于其中切换元件还没有可滑动地移动至目标位置的不完全状态时变更切换元件与齿轮元件之间的相对旋转速度。

主权项

一种电动工具，其包括：用作驱动源的马达；减速并传输马达的旋转动力的减速机构单元；以及切换所述减速机构单元的减速比的减速比切换装置，其中，所述减速机构单元形成为通过使用在轴向上可滑动地移动的切换元件以及根据切换元件在轴向上的滑动位置切换与所述切换元件的啮合状态和非啮合状态的齿轮元件来切换减速比，其中，所述减速比切换装置包括：使所述切换元件在轴向上滑动的变速用致动器；检测所述切换元件的滑动位置的滑动位置检测单元；以及控制单元，所述控制单元起动所述变速用致动器并且根据所述滑动位置检测单元的检测结果暂时地改变马达旋转动力，其中，当驱动所述变速用致动器并且暂时地改变旋转动力时，所述控制单元在由所述滑动位置检测单元的检测结果确定所述切换元件还没有可滑动地移动至预定目标位置的变速未完了状态时改变所述切换元件与齿轮元件之间的相对旋转速度。