[发明专利]记录图像和从图像获得3D信息的方法、相机系统

摘要

拍摄两个或更多图像，其中，在图像拍摄期间执行焦点扫描。在焦点扫描期间调制曝光强度并且针对这些图像进行不同地调制。该调制提供图像中深度信息的水印。在扫描期间曝光方面的差异在这些图像中对深度信息进行不同地水印标记。通过比较这些图像，可以5计算这些图像的深度图。一种相机系统具有透镜和传感器以及用于执行焦点扫描的装置和用于在焦点扫描期间调制曝光强度的装置。调制曝光强度可以通过调制光源或焦点扫描或者调制光路中透明介质的透明度来进行。

主权项

一种记录图像的方法，包括：拍摄至少第一图像和第二图像，同时在焦点扫描范围上进行焦点扫描，所述焦点扫描对应于透镜和传感器之间的距离的变化；以及在焦点扫描期间作为时间的函数针对第一和第二图像不同地调制曝光强度；其中两个图像中的曝光在焦点扫描期间作为时间的函数以这样的方式来调制：使得在第一和第二图像之一中的调制相对于在第一和第二图像之中的另一个中的调制是相反的，第一和第二图像的曝光之和在焦点扫描上基本恒定。