[发明专利]用于学习/检查焊接机器人的运动过程的方法、焊接机器人及用于焊接机器人的控制装置有效
| 申请号： | 201280004512.4 | 申请日： | 2012-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN103282153A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | J·阿特尔斯迈尔 | 申请（专利权）人： | 弗罗纽斯国际有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/127 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 闫娜 |
| 地址： | 奥地利*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于示教焊接机器人的方法，其中，通过手动实施的定位过程确定并存储位置。在第一步骤中，将可运动地支承的焊丝（9、30）从焊接机头（29）中移出一个长度（l）。之后，使焊接机头（29）向工件（14、31）上的一个位置运动。在定位后，在焊接装置中启动“线触传感过程”，在该线触传感过程中，在焊丝（9、30）和工件（14、31）之间施加检查电压，并且随后借助焊接机头（29）继续手动的定位过程。在此，在检测到焊丝（9、30）和工件（14、31）之间的电流或者检测到检查电压的下降时，使焊丝（9、30）返回以便中断电流。此外，本发明涉及实施根据本发明的方法的焊接设备或用于该焊接设备的控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 学习 检查 焊接 机器人 运动 过程 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于示教焊接机器人（26）的方法，其中，通过手动实施的定位过程确定并存储位置，该方法包括下述步骤：－将可运动地支承的焊丝（9、30）从焊接机头（29）、尤其是焊炬（7）中移出一个长度（l），并且－优选在焊接机头（29）的供电不起作用时，使焊接机头（29）向工件（14、31）上的一个位置运动，其特征在于，－在定位于该位置后，在焊接装置中启动所谓的线触传感过程，在该线触传感过程中，－在焊丝（9、30）和工件（14、31）之间施加检查电压，并且－随后借助焊接机头（29）继续手动的定位过程，－其中，在检测到焊丝（9、30）和工件（14、31）之间的电流或者检测到检查电压的下降时，使焊丝（9、30）返回以便中断电流。
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