[发明专利]医疗用控制装置

摘要

医疗用控制装置具有：插入部，其设置在医疗装置中，在前端侧设有弯曲部；驱动部，其产生用于对弯曲部进行弯曲操作的驱动力；线，其以具有松弛的方式与弯曲部连结；牵引部，其对线进行牵引；连结部，其连结驱动部和牵引部，使得在驱动部与牵引部之间具有传递/非传递驱动力的位置关系；驱动量检测部，其检测驱动部的驱动量作为驱动部驱动量；牵引部驱动量检测部，其检测基于牵引部的牵引部驱动量；比较部，其对驱动部驱动量的变化量和牵引部驱动量的变化量进行比较；以及确定部，其根据比较部的比较结果，确定能够通过形成弯曲部的弹性部件的复原力而有助于弯曲部弯曲的范围与由于线产生松弛而不能有助于弯曲部弯曲的范围之间的边界。

主权项

一种医疗用控制装置，其特征在于，该医疗用控制装置具有：插入部，其设置在医疗装置上，在前端侧设有使用具有挠性的弹性部件而形成的弯曲部；驱动部，其产生用于对所述弯曲部进行弯曲操作的驱动力；线，其贯穿插入所述插入部内，在松弛的状态下与所述弯曲部连结；牵引部，其对所述线进行牵引；连结部，其连结所述驱动部和所述牵引部，使得在所述驱动部与所述牵引部之间具有传递所述驱动力的位置关系和无法传递所述驱动力的位置关系；驱动量检测部，其检测所述驱动部的驱动量作为驱动部驱动量；牵引部驱动量检测部，其检测由所述牵引部进行牵引的牵引部驱动量；比较部，其对所述驱动部驱动量的变化量和所述牵引部驱动量的变化量进行比较；以及确定部，其根据所述比较部的比较结果，确定能够通过形成所述弯曲部的所述弹性部件的复原力而有助于所述弯曲部弯曲的范围与由于线产生松弛而不能有助于所述弯曲部弯曲的范围之间的边界。