[发明专利]搬送装置以及组装装置有效
| 申请号： | 201280002123.8 | 申请日： | 2012-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN103025481A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 谷口仁启;有川和彦;石田淳一;松田健 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B65G47/80;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在搬送装置(1)中，为了灵活应付非标准化工序以及提高生产性，搬送单元(2a)的工件台(6)上的工件(W1)被搬送单元(2b)的定标机器人(3)移载到搬送单元(2b)的旋转分度盘(4)的第1位置(P1)，其后在第1位置(P1)接受加工处理，接着从第1位置(P1)被移载到搬送单元(2b)的工件台(6)。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 以及 组装 | ||
【主权项】：
一种搬送装置，其具备多个搬送单元且在搬送单元之间搬送成为组装工序处理对象的工件，所述搬送单元各自承担对所述工件的加工处理，该搬送装置的特征在于：各搬送单元均具备了第1搬送机构、在第1位置与第2位置间往返搬送所述工件的第2搬送机构、供载置经所述加工处理后的工件的工件台；在进行第1加工处理的搬送单元、以及进行第2加工处理的搬送单元之间，进行第2加工处理的搬送单元所具备的第1搬送机构将经过了第1加工处理的工件，移载到进行第2加工处理的搬送单元上的第1位置；进行第2加工处理的搬送单元所具备的第2搬送机构为了进行第2加工处理，而将经过了第1加工处理的工件移动到第1位置或第2位置；进行第2加工处理的搬送单元所具备的第1搬送机构，把在进行第2加工处理的该搬送单元的第1位置或第2位置上接受了第2加工处理的工件，移载到进行第2加工处理的该搬送单元的工件台上。
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