[实用新型]一种同步控制器及同步控制装置有效
申请号: | 201220741138.3 | 申请日: | 2012-12-31 |
公开(公告)号: | CN203038036U | 公开(公告)日: | 2013-07-03 |
发明(设计)人: | 徐峰;鲍志雄 | 申请(专利权)人: | 广州中海达定位技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区东环街番禺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种同步控制器,包括:车轮编码器、滤波器、CPLD可编程逻辑器件、GNSS模块、单片机;所述车轮编码器、滤波器、CPLD可编程逻辑器件依次电连接,所述CPLD可编程逻辑器件的同步脉冲输出端连接单片机,所述GNSS模块的PPS脉冲输出端连接CPLD可编程逻辑器件,所述GNSS模块的NEAM数据输出端连接单片机。本实用新型还公开了一种同步控制装置。采用本实用新型,可通过车轮编码器推算出经纬度的空间位置信息,通过GNSS模块解调出时间信息,通过CPLD可编程逻辑器件及单片机产生同步脉冲及同步数据。因此,经同步控制装置的处理后,不同采集频率、不同安装位置和不同类型的传感器可在统一的时间基准和空间基准下工作,有效实现时间和空间协同。 | ||
搜索关键词: | 一种 同步 控制器 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种同步控制器,其特征在于,所述同步控制器包括车轮编码器、滤波器、CPLD可编程逻辑器件、GNSS模块、单片机;所述车轮编码器、滤波器、CPLD可编程逻辑器件依次电连接,所述CPLD可编程逻辑器件的同步脉冲输出端连接单片机,所述GNSS模块的PPS脉冲输出端连接CPLD可编程逻辑器件,所述GNSS模块的NEAM数据输出端连接单片机。
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