[实用新型]专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接系统

摘要

本实用新型提供一种专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接系统，包括焊接机器人、夹具库、工件库、智能叉车、控制系统、工作台、轨道和工件存储架，其特征在于：所述的焊接机器人末轴连接有数控焊机，并在所述控制系统的控制下，利用数控焊机进行焊接作业。实施夹具标准化，增强了夹具的通用性，应用范围广，夹具利用率高，对于中小批量、多品种的汽车零部件生产现状，配套的费用低；本实用新型设置了智能叉车，减轻人工的劳动强度，并能适应机器人的高工作效率；本实用新型实现了夹具和工件的自动快换，节约夹具准备时间，有效提高生产效率。

主权项

专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接系统，包括焊接机器人、夹具库、工件库、智能叉车、控制系统、工作台、轨道和工件存储架，其特征在于：所述的焊接机器人末轴连接有数控焊机，并在所述控制系统的控制下，利用数控焊机进行焊接作业；夹具库用于存储夹具，位于轨道一侧，设置有多个不同系列的标准化焊接夹具，每个焊接夹具上设有射频识别标签，每个射频识别标签与射频识别器具有唯一对应性；工件库用于存储待焊接的工件，每个工件上设有射频识别标签，每个射频识别标签具有唯一性，每个射频识别标签与射频识别器具有唯一对应性；所述的智能叉车位于轨道一端，可沿轨道移动，用于搬运和安放焊接工件；所述的工作台上设置有自动快换夹具的变位机构，所述的变位机构上设置有卡盘和自动锁紧装置，所述卡盘可调节直径大小以适用于不同尺寸的夹具；所述的控制系统接收上位计算机的排产信息，并控制焊接机器人、智能叉车和变位机构的动作，实现焊接夹具和工件的自动快换；所述的工件存储架设置于轨道的一侧，工件存储架与轨道之间的距离在叉车货叉的输送范围内。