[实用新型]电子零件自动对位治具装置

摘要

本实用新型目的在于提供一种能节省人工、使生产流程更自动化，减少人为因素的影响、降低整体不良率的电子零件自动对位治具装置。其技术手段，为一种电子零件自动对位治具装置，适用于包括有机台、控制模块及焊头的热压机上，其特征在于包括：电动治具本体、定位平台及影像撷取设备；所述电动治具本体，其包含底板、电动X轴向调整组件、电动Y轴向调整组件、电动旋转调整组件、中心块及上盖；藉由该控制模块和影像撷取设备的配合，对位于加工点处的电子零件和基材，进行影像比对，自动对电动X、Y轴向调整组件和电动旋转调整组件，进行微调控制、好进行补偿的动作，让电子零件自动能对准基材。

主权项

一种电子零件自动对位治具装置，适用于包括一机台(10)、至少一设于该机台(10)上的控制模块(20)、及至少一设于该机台(10)上并与该控制模块(20)电连接一焊头(30)的一热压机(100)上，其特征在于，包括：至少一个设于该机台(10)上，顶端具有至少一个能供定位电子零件(A)用的吸附定位装置(50)的电动治具本体(1)；至少一个设于该机台(10)上，对应于该电动治具本体(1)、位于远离该焊头(30)的一侧处，能供定位基材(B)用，且邻近该电子零件吸附定位装置(50)的一侧、为该让电子零件(A)和基材(B)一端重迭、以供加工用的加工点(D)的定位平台(2)；以及至少一个与该机台(10)连接，和该控制模块(20)电连接，正对于该加工点(D)的影像撷取设备(3)；所述电动治具本体(1)，其包含一底板(11)、一电动X轴向调整组件(12)、一电动Y轴向调整组件(13)、一电动旋转调整组件(14)、一中心块(15)、及一上盖(16)；所述底板(11)设于该定位平台(2)的顶端面，该电动X轴向调整组件(12)设置于该底板(11)上、并还与该控制模块(20)电性连接，该电动Y轴向调整组件(13)设置于该电动X轴向调整组件(12)上、并还与该控制模块(20)电性连接，该电动旋转调整组件(14)设置于该电动Y轴向调整组件(13)上、并还与该控制模块(20)电性连接；所述中心块(15)设于该电动旋转调整组件(14)顶端处，且顶端能与该电子零件吸附定位装置(50)连接；所述上盖(16)为设于该底板(11)上，并将前述各组件覆盖于内，且顶端具有一能供该中心块(15)露出的开孔(161)，而前述开孔(16)的内边缘、未与该中心块(15)边缘固接；所述电动X轴向调整组件(12)能透过一同带动该电动Y轴向调整组件(13)和电动旋转调整组件(14)，让该电子零件吸附定位装置(50)、顺着X轴方向进行位移；所述电动Y轴向调整组件(13)亦能透过带动该电动旋转调整组件(14)，让该电子零件吸附定位装置(50)、顺着Y轴方向进行位移；所述电动旋转调整组件(14)则是能直接让该电子零件吸附定位装置(50)，以Z轴为轴心来进行偏转；藉由该控制模块(20)和影像撷取设备(3)的配合，对位于加工点(D)处的电子零件(A)和基材(B)，进行影像比对，自动对电动X轴向调整组件(12)、电动Y轴向调整组件(13)和电动旋转调整组件(14)，进行微调控制、好进行补偿的动作，让电子零件(A)自动能对准基材(B)。