[实用新型]火焰开坡口机器人自动纠偏装置

摘要

一种火焰开坡口机器人自动纠偏装置，其特征在于：包括撞针接触式传感装置、机器人自动补正装置，撞针接触式传感器包括撞针、中介可动部、微动开关、刹车垫和圆盘，当撞针与工件接触时，中介可动部偏移，与微型开关接触，电路闭合，形成一个整体回路，输出一个电信号，在撞针接触式传感器工作时，撞针接触式传感器上始终加有测量电压，当撞针接触式传感器与工件接触时，电路闭合，形成一个电压差，继而将这个电压差作为数字信号通过线缆传递给机器人自动补正装置，机器人自动补正装置根据此信号实现坐标变换的计算和执行，然后机器人将按照变换后的实际轨迹运动，以实现准确的工作；能够保证钢板重复开坡口的精度。

主权项

一种火焰开坡口机器人自动纠偏装置，其特征在于：包括撞针接触式传感装置(1)、机器人自动补正装置(2)，撞针接触式传感器（1）包括撞针（7）、中介可动部（6）、微动开关（5）、刹车垫（4）和圆盘（3），当撞针（7）与工件接触时，中介可动部（6）偏移，与微型开关（5）接触，电路闭合，形成一个整体回路，输出一个电信号，在撞针接触式传感器（1）工作时，撞针接触式传感器（1）上始终加有测量电压，当撞针接触式传感器（1）与工件接触时，电路闭合，形成一个电压差，继而将这个电压差作为数字信号通过线缆传递给机器人自动补正装置(2)，机器人自动补正装置（2）根据此信号实现坐标变换的计算和执行，然后机器人将按照变换后的实际轨迹运动，以实现准确的工作。