[实用新型]使用绝对式编码器的定位驱动装置有效
| 申请号： | 201220695763.9 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN203059718U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王斌 | 申请（专利权）人： | 乐普（北京）医疗装备有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种使用绝对式编码器的定位驱动装置，其包括运动臂、减速机、电机、电机驱动器、绝对式编码器和上位机，所述运动臂通过所述减速机与所述电机连接，所述绝对式编码器安装于所述电机的输出轴上，所述电机驱动器分别与所述电机、所述绝对式编码器和所述上位机连接。本实用新型的位置反馈使用的是带绝对式编码器的电机，不需外加其他部件使得安装工序变少而节省了时间，同时也减少了故障点。在机械结构不发生变化的情况下，本装置只需进行一次调试，为维护维修提供了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 绝对 编码器 定位 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种使用绝对式编码器的定位驱动装置，其特征在于，所述定位驱动装置包括运动臂、减速机、电机、电机驱动器、绝对式编码器和上位机，所述运动臂通过所述减速机与所述电机连接，所述绝对式编码器安装于所述电机的输出轴上，所述电机驱动器分别与所述电机、所述绝对式编码器和所述上位机连接。
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